而且，总有更多的王室出访活动给媒体报道。直到21世纪，女王几乎每年都会巡访英联邦国家——这是一个好机会，可以吸引欢呼的人群和谄媚的镜头，她的出行里程数和出访国家的总数就好像是靠步行完成的英勇壮举，而不是乘坐皇家游艇和劳斯莱斯做到的：庆祝加冕，行程44000英里，出访13个领地；1977年银禧庆典，56000英里，14个国家；金禧庆典，再加40000英里，出访牙买加、澳大利亚、新西兰和加拿大。大英帝国在很大程度上实现了非殖民化，但君主制却没有。
在女王统治的最后几十年里，她目睹了英国——以及王室——努力适应其后帝国地位。托尼·布莱尔倡导多元文化主义，将权力下放到威尔士、苏格兰和北爱尔兰，但他又参加了美国领导的对阿富汗和伊拉克的入侵，从而恢复了维多利亚时代的帝国主义论调。社会和地区的不平等扩大了，伦敦成为超级富豪寡头的天堂。尽管女王的个人声望在戴安娜王妃去世后从最低点反弹，但王室因哈里和梅根的种族主义指控而分裂。1997年，在护送最后一位英国总督离开香港几个月后，由纳税人出资的皇家游艇“大不列颠号”退役，女王的落泪成了著名的瞬间。鲍里斯·约翰逊提出了建造一艘新游艇的想法。
近年来，公众对英国政权和体制的压力越来越大，要求他们承认帝国、奴隶制和殖民暴力的遗留问题，并且做出补偿。2013年，作为对肯尼亚殖民地酷刑受害者提起的诉讼的回应，英国政府同意向幸存者支付近2000万英镑的赔偿金；2019年，又向塞浦路斯的幸存者支付了一笔赔偿金。改革学校课程、移除美化帝国主义的公共纪念碑、改变帝国主义相关历史遗迹呈现方式的工作也正在进行中。
然而，在英国脱欧的有毒政治推动下，仇外心理和种族主义一直在抬头。以英国主导的英联邦替代欧洲一体化这个欧洲怀疑论者（左翼和右翼都有）经营多年的想法被约翰逊政府（现任首相丽兹·特拉斯曾是他的外交大臣）利用了起来，开始拥抱一个沉浸在片面之辞和帝国怀旧中的“全球不列颠”愿景。